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MURALIKRISHNA, A.; MORAIS, M. H. E.; GUIMARÃES, L. N. F. Implementação de um controlador PID para aplicação no modelo do pêndulo invertido em uma base móvel. In: CONGRESSO NACIONAL DE MATEMÁTICA APLICADA E COMPUTACIONAL (CNMAC), 28., 2005, São Paulo. (campo ausente ou vazio: 'booktitle') 2005. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/06.19.14.48>.
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... como proposto por Muralikrishna, Morais e Guimarães (2005).
... pode ser encontrada na literatura (MURALIKRISHNA; MORAIS; GUIMARÃES, 2005).